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Hallo,

habe folgendes Problem. Kran ist auf einem Betonbalkon montiert, hat aber keine Drehzahlregelung (Billigmodell). Beim Anheben einer Last wackelt jetzt der Betonbalkon (weil zu ruckartiges Anheben). Wollte die Problematik jetzt durch nachträgliche Vorschaltung eines FU in den Griff bekommen. Meine Frage ist,

kann man einen FU (Vektor) so einstellen, dass der Kran ohne Last recht schnell zieht, und dann beim Fassen der Last die Drehzahl drastisch runtergeregelt wird um ein sanftes Anheben der Last zu ermöglichen?

Kann man sowas irgendwo nachlesen?

Danke vorab

Cornelius

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Wenn etwas nicht klappt probier ich einfach was anderes - vielleicht klappt das auch nicht.

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Das einzige was mir einfällt: Schau mal im Handbuch des jeweiligen FUs unter dem Begriff "Hubwerksfunktion" nach. (Nicht jeder FU hat standardmäßig eine spez. Hubwerksfunktion!)

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    bekennender Kaffeetrinker

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Hallo Cornelius,
habe ich Deine Frage richtig verstanden, dass der Kran zunächst, bei schlaffem Seil schnell ziehen soll, und dann, in dem Moment, wenn das Seil straff wird, die Motordrehzahl automatisch abrupt gesenkt weden soll?
Ohne einen speziellen Last-Sensor (z. B. Seilrolle, nachgiebig gelagert) kann das nicht gut funktionieren. Damit der Umrichter merkt, dass das Seil straff ist, muss erstmal die Leistungsaufnahme des Motors ansteigen. In diesem Moment ruckt es aber schon und die bewegten Massen des Kranantriebs wollen auch erst noch abgebremst werden.
Hubwerksfunktion von Umrichtern betrifft meines Wissens die Zusammenarbeit von Umrichter und Haltebremse und scheint daher auch nicht weiterzuführen.

Schönen Gruß,
Ulrich

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ja, genau so wäre der Ablauf.

Habe gedacht, dass man sowas realisieren könnte. Die Reaktionszeit ist in Microsekunden und im System ist eine gewisse Elastizität. Also wenn der Kran packt (das Drehmoment ansteigt) muss erstmal das Seil noch elastisch gedehnt werden. Dann biegt sich noch die Kranbefestigung durch... Denke das ist so ähnlich wie beim Airbag, zuerst kriegt der Sensor nur eine kleine Berührlast, bis dann Motor etc ihren Anteil drauf geben vergeht eine gewisse Zeit. Bis dahin könnte die Frequenz schon unten sein und dadurch zumindest ein Teil der Wucht vermieden werden

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Zitat:

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Original erstellt von doeberc:
...Die Reaktionszeit ist in Microsekunden...

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Sogar für die reine Reaktionszeit in der Steuerung finde ich das viel zu optimistisch. Und dann kommt ja die Mechanik dazu, also z.B. der (schnellaufende) Rotor muss abgebremst werden, das dauert typischerweise (mehrere) Sekunden.

Eine Möglichkeit wäre ev. eine Schlaffseilerkennung einzusetzen, die hätte eine Chance schon anzusprechen wenn das Seil gerade straff gespannt wird, noch bevor richtig Last entsteht.

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mfg - Leo

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2e19_1.jpg

Hallo,

versuche jetzt ob sich das Problem mit einem Stossdämpfer im Seil (Bild) löst. 

Gruss

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