Hallo zusammen,
ich habe eine Frag wie man einen PickandPlace Roboter "richtig" verkabelt.
Er hat 4 Eingänge und 4 Ausgänge. Hier der genaue Ablauf (siehe Bild)
Das BE kommt von dem Förderband und wird am Sensor vom PaP aufgenommen und zur Einzelstation gebracht. Nachdem die Bearbeitungszeit abgelaufen ist, wird das BE wieder aufgenommen und zur Einzelstation1 gebracht. Nach Ablauf der Bearbeitungszeit wird das BE wieder aufgenommen und im Puffer abgelegt. Das BE wird hier von einem Werker aufgenommen und weiter verarbeitet. Danach wird es im Puffer 1 abgelegt und vom PaP aufgenommen und an der Montagestation abgelegt.
Der Vorgang wiederholt sich immer wieder, es kommt auch vor, das sich mehrere BE in dem beschrieben Ablauf befinden.
Gibt es eine schönere und sauberere Lösung den PaP zu verkabeln es nur mit Kanten? Eventuell mit einer Methode?
Gruß
Moritz
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