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Hallo zusammen,

ich bin leider absoluter Anfänger in diesem Programm. Für ein Uniprojekt soll eine virtuelle Fabrik aufgebaut werden.

Das Grundsystem dieser Fabrik mit Förderstrecke etc. steht schon. Bei der ersten Station soll ein Pick and Place Roboter von zwei Montagestationen jeweils ein Teil auf eine Palette legen s. Bild 1.

Eine Palette bietet Platz für 8 unterschiedliche Teile, jedoch soll die Palette nicht mit 8 befüllt werden, sondern nach einem Teil zur nächsten Station weiterfahren. Hierfür wollte ich eine Methode schreiben, die leider nicht funktioniert s. Bild 2.  

Leider weiß ich nicht, welches Attribut/ Befehlsfunktion ich benutzten muss, damit die Palette am Sensor anhält, der Roboter ein Teil auflädt und dann die Palette von sich aus weiterfährt. 

Es wäre mega lieb, wenn mir hier jemand weiterhelfen kann

Vielen lieben Dank schonmal

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Andre

[Diese Nachricht wurde von HungirigerHugo am 09. Jun. 2022 editiert.]

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Moin,

mal auf Beispielmodellsammlung-> Kategorie: Materialfluss | Thema: Pick-and-Place-Roboter und unter Beispiele nimm mal da "Roboter in Fördersystemen".
Da sind drei Pick-and-Place verwendet. Der erste der auf die Palette läd; Das ist der, welchen wir nun ändern werden.
z.Z. nimmt er ein Teil von der Station und packt es solange auf die Palette, solange Platz da... das Macht der Pick-and-Place selbstständig, indem die Einstellung "Ausgang" -> Zielauswahl: "Teil auf BE am Sensor aufladen" und in Zielobjekt dann der Förderweg und Sensor ausgewählt.
Jetzt kommt der große unterschied... wenn die Palette bis voll gepackt werden soll, dann bleibt der Sensor, welcher in Förderweg erzeugt wurde, leer .. soll dagegen die Palette abfahren, ohne dass diese voll ist, dann wird für den Sensor eine Methode hinterlegt. Sensor aufmachen, dann in Steuerung eine Steuerung erzeugen. (In anderen Pick-and-Place einfach abschauen) .... in dieser Steuerung werden dann die Palette gestoppt und gewartet bis beladen und dann fährt die Palette weiter. Beispielsweise kann die Methode so aussehen:

Code:

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param SensorID: integer, Front: boolean, BookPos: boolean
@.stopped := Not @.stopped
waituntil @.NumMU > 0
@.stopped := not @.stopped

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vG
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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Hallo Nadin,

vielen Dank für die schnelle Antwort 
Die Steuerung hat so tatsächlich geklappt und die Palette fährt nach einem Teil weiter, also alles genau so wie es soll 

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Andre

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