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Hallo liebe Community,

im Rahmen meiner BA muss ich ein Lager darstellen.
Hiefür werden die einzelnen Regalfächer durch Puffer abgebildet(große Anzahl).

Nun möchte ich, dass vom Fahrzeug (wartet auf Fahrbahn am Haltesensor...) DURCHWEGS abgefragt wird, ob ein Regalfach leer ist. Um somit den Fahrauftrag zu geben.

Bisher sieht meine Methode so aus (Puffer P1-P3):

is
i:integer;
puffer: object;
do
@.anhalten;
i:=1;

while i<4 loop
puffer:=str_to_obj("p"+to_str(i));
if puffer.leer=false then
@.fahren;
end;

i:=i+1;

end;
end;

leider wird verständlicherweise nur 1mal die while- schleife durchgegangen und bei einer Veränderung des Zustandes passiert nichts. Eine mögliche waituntil - Bedingung könnte Abhilfe schaffen.

Vielen Dank im Vorraus

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Also ich kenne mich auch nicht so gut aus, da ich mehr oder weniger am Anfang der Einarbeitung bin.

Eine Möglichkeit wäre jedoch eine regelmäßige Ausführung der Methode mithilfe eines Generators.

Hierbei kann man das Zeitintervall einstellen, zwischen dem der Generator wiederholt die Methode ausführt. Einen Generator habe ich momentan auch in meiner Simulation, auch wenn ich damit noch nicht so ganz zufrieden bin.

Evtl. hilft es dir aber.

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