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Autor Thema:   Arbeitsbereich eines Roboters darstellen? (1202 mal gelesen)
3D-Papst
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Beiträge: 3239
Registriert: 11.06.2001

Herr, stärke mich in Geduld,
aber ZACK ZACK!!

erstellt am: 07. Mai. 2010 07:40    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Moinsens,

wie kann ich den dreidimensionalen Arbeitsraum eines Roboters visualisieren? Die Funktion „Robot Envelope“ ist m.E. mehr als fehlerhaft und stellt einen Bereich dar den der Roboter gar nicht mehr erfassen kann.
Gibt es für so was andere Möglichkeiten, Module, Tipps?
Bin für alles offen.

Danke + LG
Papst

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BennyMen
Mitglied
Roboter; Simulation; Lasertechnik


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Beiträge: 20
Registriert: 07.08.2004

erstellt am: 19. Mai. 2010 22:56    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für 3D-Papst 10 Unities + Antwort hilfreich

Leider kann ich dir nicht helfen.
Mich würde aber interessieren wofür du den brauchst? Der Robot envelope bezieht sich im günstigem Fall auf die 6 Achse. Aber du hast doch noch ein Werkzeug vorne dran (Zange; Greifer; etc.). Dadurch würde sich der dargestellte Arbeitsbereich verfälschen.

Viele Grüsse
Benny

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3D-Papst
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.




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Beiträge: 3239
Registriert: 11.06.2001

Herr, stärke mich in Geduld,
aber ZACK ZACK!!

erstellt am: 20. Mai. 2010 06:37    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo Benny, mich würde es schon weiterbringen wenn ich wüsste welcher Punkt am Robbi die Grenze zur Wolke darstellt. Ist es der TCP oder eine 3D-Kante? Und manchmal hängt sich Robcad bei selbst "gebastelten" Robbis auf wenn ich die Funktion Envelope starte   
LG
Papst

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