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Autor Thema:  Signalaustausch (540 mal gelesen)
BennyMen
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Roboter; Simulation; Lasertechnik


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Beiträge: 20
Registriert: 07.08.2004

erstellt am: 25. Nov. 2005 12:09    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


Signalaustausch.pdf

 
Hallo Kollegen,
wieder mal eine neu Aufgabe
ich habe eine Siumlation wo ein Roboter (Motoman) Bauteile aus 4 verschiedenen Stationen Bauteil entnehmen muss und auf einem Band ablegen.

Das Problem ist die 4 Stationen haben unterschiedliche Taktzeiten.
Der Kunde wünscht nun in der Simu zusehen, wie der Roboter selbstständig auf die unterschiedlichen freigaben der station agiert.

Anders ausgedrückt ich muss in meiner SOP ein Signal setzten: "jetzt ist die frei, fahre jetzt den Pfad ab""jetzt ist die frei"...usw.

Wie defeniere ich in das der SOP.

(Achtung!!!!!! es ist keine Offline programmierung)

Mfg Benny

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BennyMen
Mitglied
Roboter; Simulation; Lasertechnik


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Beiträge: 20
Registriert: 07.08.2004

erstellt am: 22. Dez. 2005 15:34    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Okay ich seh schon grosse Ratlosigkeit bei der Aufgabe.

ich hab die controller schon hier? wie kann ich das mit den richtigem RCS Modul angeben? Wer kann mir da weiterhelfen
bzw. wer hat das schon gemacht?

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dirsch
Mitglied
Dipl. Ing. Produktionstechnik

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Beiträge: 1
Registriert: 30.07.2004

erstellt am: 08. Jan. 2006 14:15    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für BennyMen 10 Unities + Antwort hilfreich

Schau mal einer guck, der Benny!
Wie gehts, wie stehts?

Dein problem kannst du mit dem TDL-Controller lösen 
Mittels TDL ist eine ereignisgesteuerte Simulation möglich.

Gruss
Dirsch

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