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Hallo Leute!

Kann mir jemand sagen, wie ich in Robcad "Line Tracking" programmiere??
Momentan kann der Roboter den Locations die auf einem bewegten Teil attached sind nicht folgen. Er muss vielmehr ständig "nachsetzen", was ziemlich unfein aussieht und mit line-tracking nichts zu tun hat :-(!

Ich dachte dass man dieses Verhalten durch verwenden von "Wait Signal" für die erste Location die der Roboter anfahren soll und "Send Signal" für den sich bewegenden Teil erreichen kann. Bisher kein Erfolg.

Hoffe jemand kann mir helfen!

Grüsse
Zorniki

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Alles klar!

War wohl zu einfach um bemerkt zu werden:

1. Den bewegten Teil (dieser sollte ein robot oder eine device sein!) als Externe Achse des Roboters definieren (Motion Toolbox)
2. Das Line Tracking in der Toolbox aktivieren
3. Den bewegten Teil im OLP als Conveyor mit definiertem speed festlegen

Sim starten und voila!

Lg

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