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Thema: Lineareinheit KL1500 plus Roboter KR 360/2 (1570 mal gelesen)
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beckenrandschwimmer
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Konstrukteur auf Pro/E, CatiaV5 und ACAD2002/eM-Workplace 6.03 Unix/PC gelernt.Beruf: Werkzeugmacher
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erstellt am: 25. Okt. 2003 08:21  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Merkwürdigerweise funktioniert das Zusammenspiel dieser beiden Komponenten seit der Umstellung auf 6.02nicht mehr so richtig. Der Kuka Roboter lässt sich zwar prima über die 7-Achse (Lineareinheit) von Hand verfahren, doch bei Pfaden,die ein Bewegen des Roboters über die LE nötig machen, zieht dieser nicht mit? Weder über den default Controller und auch nicht mit dem passenden RCS-Modul von Kuka. Hat jemand Erfahrungen mit Lineareinheiten und deren Anbindung als 7-Achse? MFG Dirk ------------------
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Robgott
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erstellt am: 25. Okt. 2003 15:49 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für beckenrandschwimmer 
hmm bislang hab ich da keine probleme mit gehabt, aber wie fährst du denn die loc´s an, denn per "jump" macht er das nicht nur über den "move" befehl aber zur not tach doch einfach die achse an, und steuer sie per attribut ------------------
was nicht passt wird passend gemacht
 [Diese Nachricht wurde von Robgott am 25. Oktober 2003 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
beckenrandschwimmer
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erstellt am: 26. Okt. 2003 09:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Howie
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erstellt am: 26. Okt. 2003 22:12 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für beckenrandschwimmer
Hallo Dirk, ich vor kurzem eine 7. Achse eingesetzt (KL1500). Allerdings mit einem VKRC2180, mit VKRC2 (Also VW-Steuerung).
Robcadversion wahr 6.02.
Mit dem Default-Kontroller gab es keine Probleme, nur bei der VW-Steuerung muss man andere Maschinendaten verwenden, damit er mit der 7. Achse verfahren kann.
Wie es mit der Kuka-Steurung aussieht weiss ich nicht, wir arbeiten z.Zt. nur mit der VW-Steuerung. Die müsste aber meiner Meinung ähnlich sein. Gruß Howie Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
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dhofmann
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erstellt am: 27. Okt. 2003 20:54 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für beckenrandschwimmer
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