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Hier ein kleiner Fragenkatalog, der mich daran hindert Robcad richtig einzusetzen...

Wird die Simulation mit TDL oder mit SOP erstellt?
Kann Robcad die idealste Bahn von einer Position (Location) zur anderen berechnen, wenn man ihn z.B. in einem geschlossenen Raum mit Fertigungseinrichtungen fahren lassen will ohne daß man bei jeder Störkante eine "Hilfposition" setzten muß?
Wann muß ich mit Locations und wann mit Positionen arbeiten? Warum kann man einen Path nur mit Locations erstellen?

Ich würde mich freuen, wenn mich jemand in diese Geheimnisse von Robcad einweihen kann.

Vieleicht kann mir jemand eine kleine Vorgehensweise zur Simulation geben, abdem ich alle Komponenten in die Zelle geladen habe.

Gruß,
SimulatorII

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sim

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Hmm ne menge Fragen   , kommt mir doch sehr bekannt vor

Naja, ich denke es ist am sinnvollsten, wenn ich am anfang beginne.
(Alles kein OLP !! nur  Zugänglichkeits- untersuchung und grobe Taktzeitaussage)
1. Alle notwendigen bzw. bekannten Komponenten in eine Zelle laden
2. Komponenten nach , wenn vorhanden, Layout vorplazieren oder einfach sinngemäß plazieren
3. Roboter plazieren, je nach Anwendung (zb. Greifer muss Bauteil holen können und ablegen können etc.)
4. Kollisonskontrolle schonmal vorbereiten, bevor es vergessen wird
5. Werkzeuge an den Roboter Antachen bzw oder mounten
6. Home Position bzw. evtl noch andere wichtige Positionen festlegen zb. Kappenfräser etc. Positionen sind nicht TCP gebunden sondern beziehen sich immer auf den Basic
7. TcpŽs festlegen (je nach werkzeug mehrere)
8. Anfangs und Endpunkte mit dem Tcp erstellen (loc)
9. Wichtige Endpunkte mit eingeschalteter Kollisionskontrolle erstellen
10. Um schnell ein aussagekräftiges ergenis zu erreichen, per "hand" ein paar wichtige Umfahrpunkte erstellen (besonders an den stellen, wo eine umorientierung droht, bzw an engen stellen)
11. ggf. die Umfahrpunkte (loc) mit dem Attribute Editor bearbeiten, somit kann man die Bewegung des Roboters zwischen den einzelnen Loc. beeinflussen, ansonsten fährt er immer den kürzesten Weg zwischen zwei LocŽs.
12. den Path  mit eingeschalteter Kollisions Kontrolle abfahren (Move), wenn dabei der Controler auf default steht und alles kollisonsfrei abläuft ist es sehr unwahrscheinlich das dies mit Controler anders sein wird, da die Controler meist genauer arbeiten.

so ich denke damit hast du schonmal einen anfang.

Natürlich kann Robcad auch Loc selber erzeugen, allerdings ist dies nach meiner Erfahrung kein gutes vorgehen, dar es viel zulange dauert, ebenso ist Robcad in der Lage Zangengeometrien zu erzeugen bzw. aus einer vorgegebenen Lib. eine geeignete Zange zu finden, doch es dauert einfach zu lange, per "hand" ist man deutlich "schneller".

Um eine grobe Aussage bzügl. Taktzeiten zu bekommen, rat ich dir zu der SOP. (geht recht schnell) ((wird aus meiner Erfahrung herraus eh kaum gemacht, zumind. in der Automobilindustrie. Ich meine natürlich nicht das OLP !!) Ich habe bis dato meist die Taktzeiten so eingeschätzt, aufgrundlage von Erfahrungswerten und Rückfragen bei jeweiligen Fachleuten.
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was nicht passt wird passend gemacht

[Diese Nachricht wurde von Robgott am 20. Oktober 2003 editiert.]

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Hallo,

mich würde mal interessieren, was du simulieren willst (nicht jeder arbeitet für die Automobilindustrie). Auf die Frage mit der Simulation, wir arbeiten meist auch mit OLP, aber teils auch mit SOP.
TDL hab ich noch nie benutzt.

Zu der Frage mit der Idealsten Bahn:
Robcad kann nicht alles, ein wenig kann man auch noch selber machen (das ist das, was mir noch am meisten Spaß macht).

Unterschied zwischen Position und Locations:
In der Postion werden nur die Achswerte des Roboters oder Werkzeugs abgespeichert, in den Locations kann man noch Parameter einstellen, zb. Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung, Genauhalt, Umfahrpunkt oder Schweißpunkt usw. Deshalb kann man nur Locations in einem Pfad verwenden.

Die komplette vorgehensweise von Robcad kann man hier schlecht erklären, ohne das man es Bildschirm sieht.
Aber wenn du noch fragen hast, werde ich versuchen dir zu helfen.

Gruß

Howie

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Hallo zusammen,
habe im rahmen ner studienarbeit folgende frage:

Kann mir jemand sagen welche vorteile der TDL interpreter zur Sop hat? bzw. wie der TDl funktioniert--eventl. links oder informationen sämtlicher art?

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