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Autor Thema:  Datenupload zu Robcad (1076 mal gelesen)
beckenrandschwimmer
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Beiträge: 104
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Robcad/PC 6.03

erstellt am: 16. Aug. 2003 19:58    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo Robcadler,
ich hab da mal wieder eine "kleine" aber feine Sache zum tüfteln. Die Kuka und Tecnomatix Simulationabteilung konnte das Problem nicht lösen, aber zum Glück gibt es hier ja mittlerweise dieses Forum.
So zur Sache. Wir haben eine Roboterzelle die mit zwei Toxzangen und einem Wechselsystem ausgestattet ist und ca.480 verschiedene Bauteile clinchen wird. Die Erreichbarkeitsstudie habe ich jeweils für die beiden Toxzangen über eine Matrix gelöst. Jetzt möchten wir aber das vom Roboterprogrammierer erstellte Programm über die Uploadfunktion zurück ins Robcad bringen. Dabei tritt folgendes Problem auf. Das Programm holt sich über die Visualisierung die eingegebenen Daten über das Bauteil und berechnet die einzelnen Toxpunkte intern, ohne das der Roboter dabei Teachpunkte erstellt. Diese brauchen wir aber um die Locations unter Robcad erstellen zu lassen. Wie kann man diesem Problem begegnen?

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dhofmann
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Beiträge: 54
Registriert: 20.05.2002

erstellt am: 17. Aug. 2003 12:01    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für beckenrandschwimmer 10 Unities + Antwort hilfreich

Hallo,

das Problem hört sich sehr interessant an.
Wie sieht die KUKA-Programm-Struktur denn aus?
Programme sind in einem Tech-Paket (KUKA-BOF) geschrieben oder auf Experten-Ebene?
Gibt es 480 Programme oder wie wird die Varianz gelöst?
-> Programmstruktur mit Bauteilpunkt Verscheibung, etc
so daß nur ein Teil der Raumpunkte abgelegt sind
oder werden viele Raumpunkte von dem Bewegungsprogramm auch berechnet?

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Mfg Dirk Hofmann

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Robgott
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Simulant aus Leidenschaft :)<P>Robcad
CATIA V5

erstellt am: 17. Aug. 2003 16:45    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für beckenrandschwimmer 10 Unities + Antwort hilfreich

zu einem, wäre es ja eine Überlegung wert, ob die Toxpunkte zwingend wieder ins Robacd übertragen werden müssen, dar diese ja auch diesem kamen.

Ansonsten, um schnell die Punkte reinzunehmem, denke ich ist nur ein abgleich per Koordinaten das sinnvollste.


Aber das mit der Matirx für die Zugänglichkeit, würd mich mal interessieren. Wie sieht denn so eine Matrix aus ?

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was nicht passt wird passend gemacht

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beckenrandschwimmer
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Robcad/PC 6.03

erstellt am: 17. Aug. 2003 17:07    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


image006.gif


image010.jpg

 
Hier mal die Matrixen für die beiden Zangen

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beckenrandschwimmer
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Robcad/PC 6.03

erstellt am: 17. Aug. 2003 17:14    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Die beiden Matrixen decken das ganze Bauteilspektrum ab. Der Roboterprogramierer speichert nur ein einziges Bauteil mit all seinen Bewegungsabläufen ab, die Toxpunkte für die restlichen Bauteile werden intern über die Eingabe der Visualisierung vom Werker eingegeben und das Roboterprogramm berechnet die Raumpunkte selbständig. Aber gerade hier liegt das Problem, bei der Datenrückführung zu Robcad. Ich möchte gern die berechneten Raumpunkte im Robcad darstellen.

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Robgott
Moderator
Automatisierungs Techniker


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Simulant aus Leidenschaft :)<P>Robcad
CATIA V5

erstellt am: 17. Aug. 2003 17:40    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für beckenrandschwimmer 10 Unities + Antwort hilfreich

Also, wenn ich das richtig verstanden hab, werden also alle , bis auf ein bauteil, Toxpunkte geteacht.
Nun wenn dem so ist, stellt scih mir zu erst die frage warum ist das so ?

Ansonsten zu dem upload, da hab ich leider nur sehr wenig Erfahrung mit, da dies bislang immer in den Aufgabenbereich des  jeweils von uns beauftragtem OLPl´er  fällt.
Allerdings eine Koordinatenabfrage über die getachten Punkte sollte man doch erstellen können. Mit dieser kann man ja anschließend wie mit scheisspunkten verfahren. Wie schon erwähnt, habe ich da keine so große erfahrung drin, aber ich denke so hat man zumindest schonmal Punkte.

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