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Thema: Reaktionskraft (2615 mal gelesen)
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Stobbe Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 10 Registriert: 13.07.2015 Inventor 2017 Professional SP1
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erstellt am: 13. Jul. 2015 15:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo zusammen, mein erster Beitrag dreht sich um Reaktionskräfte. Habe sonst immer wieder mal hier im Forum gelesen und bislang auch alle Antworten gefunden die ich benötigt habe. Bis jetzt :-) Nun zu meinem Anliegen, ich habe ein Parallelgreifer der eine Schließkraft von 7400N hat. Die Schließkraft wird mit zwei Greiferfingern erzeugt, Greiferfinger1 -> 3700N + Greiferfinger2 -> 3700N = 7400N in der Kraftmessdose. Die Kraftmessdose wird nur zwischengeklemmt und nicht irgendwo festgemacht. Die Frage ist jetzt welche Reaktionskräfte müssen die Greifer Finger jeweils aufnehmen? Meiner Meinung nach muss jeder Finger 7400N Reaktionskraft aufnehmen können. Mein Gedanke ist halt der, es ist das selbe als würde ich einen Zylinder nehmen der 7400N erzeugt und bringe die Kraft auf eine feste Wand. Aktion = Reaktion. Laut Hersteller muss man die Kraft von 7400N auf die Anzahl der Greiferfinger teilen. Ich habe das ganze auch schon mal in der Dynamischen Simulation nachgebildet aber irgendwie bin ich zu keinem brauchbaren Ergebnis gekommen. Für Anregungen und Antworten wäre ich euch sehr dankbar. ------------------ Schönen Gruß Sergej Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Hohenöcker Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Ingenieur
Beiträge: 2378 Registriert: 07.12.2005
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erstellt am: 13. Jul. 2015 15:20 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Stobbe
Denkfehler. Gerade weil actio = reactio. Wenn der Greifer eine Schließkraft von 7400N hat, bringt auch jeder Finger 7400N auf, und auf die Dose wirken 7400N. Die Aussage des Herstellers ist missverständlich. ------------------ Gert Dieter Die Jüngeren rennen zwar schneller, aber die Älteren kennen die Abkürzung. Ursula von der Leyen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Roland Schröder Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Dr.-Ing. Maschinenbau, Entwicklung & Konstruktion von Spezialmaschinen
Beiträge: 13133 Registriert: 02.04.2004 Autodesk Inventor
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erstellt am: 13. Jul. 2015 20:06 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Stobbe
Zitat: Original erstellt von Hohenöcker: Die Aussage des Herstellers ist missverständlich.
Was ist an daran, missverständlich, dass die Kraft von 7400N auf die Anzahl der Greiferfinger aufzuteilen sei? Eindeutiger kann man das doch nicht mehr schreiben. Ein Denkfehler ist allerdings auch in der weiter oben aufgestellten Rechnung. ------------------ Roland www.Das-Entwicklungsbuero.de It's not the hammer - it's the way you hit! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Stobbe Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 10 Registriert: 13.07.2015
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erstellt am: 13. Jul. 2015 21:45 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Wenn ich es richtig interpretiere, muss ich jeden Finger auf 7400N konstruieren damit der Finger keine dauerhafte deformation annimmt. Wenn ich falsch liege bitte korrigieren. ------------------ Schönen Gruß Sergej Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Torsten Niemeier Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Maschinenbau Ingenieur
Beiträge: 3555 Registriert: 21.06.2001 "ZUSE I.36", 8 BIT, 32 Lämpchen, Service-Ölkännchen "ESSO-Super", Software: AO auf Kuhlmann-Parallelogramm-Plattform ** CSWP 04/2011 ** ** CSWE 08/2011 **
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erstellt am: 13. Jul. 2015 22:43 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Stobbe
Zitat: Original erstellt von Stobbe: Wenn ich falsch liege bitte korrigieren.
Ja, Du liegst falsch. Jeder Finger 3700N. Deine Kraftmeßdose aus der Eröffnung wird auch nur 3700N anzeigen. Die Schließkraft/Greifkraft, die Schunk angibt, ist so ohne weiteres nicht zu messen, eben nur als Summe der beiden Fingerkräfte. Also zwei Dosen in Reihe zwischen die Finger klemmen, die dann beide 3700N anzeigen, und summieren. Inwieweit eine solche Angabe der Schließkraft tatsächlich sinnvoll ist, sei mal dahingestellt. Gruß, Torsten Niemeier-Edit: Mod Edit gelöscht [Diese Nachricht wurde von Torsten Niemeier am 20. Jul. 2015 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Boris-a Mitglied Produktentwicklung
Beiträge: 281 Registriert: 16.02.2011 Intel(R) Xeon(R) CPU X5677 @ 3.47GHz NVIDIA Quadro 4000 24,0 GB RAM<P>WIN7 Pro 64 Bit Ansys WB 14 Autodesk Simulation Mechanical 2013 R-Stab 7 AutoCAD 2012 Inventor 2012
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erstellt am: 14. Jul. 2015 07:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Stobbe
Ich denke die Herstellerangabe bezieht sich darauf, das die Kraft auf Fingerpaare aufgeteilt werden muss. Die Kraft in den gegenüberliegenden Fingern muss doch gleich sein mit 7400 N sonst sind die Gleichgewichtsbedingungen verletzt (Summe H ....) Gruß Bo ------------------ Dem Ingenieur ist nichts zu schwere - Er lacht und spricht: "Wenn dieses nicht, so geht doch das! Er überbrückt die Flüsse und die Meere, Die Berge unverfroren zu durchbohren ist ihm Spass. Er thürmt die Bogen in die Luft, Er wühlt als Maulwurf in der Gruft, Kein Hinderniss ist ihm zu gross - Er geht drauf los! ... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
N.Lesch Moderator Dipl. Ing.
Beiträge: 5089 Registriert: 05.12.2005 WF 4
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erstellt am: 14. Jul. 2015 07:59 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Stobbe
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