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Fehlermeldung.jpg

Hallo zusammen,
ich hab mal wieder ein Problem, und zwar mit der Kinematik. Auf den Screenshots seht ihr worum es geht. Habe eine Forstzange konstruiert, deren Hauptarm sich, über den Schwenkzylinder, um 44° in jede Richtung schwenken lässt. Ich bekomme es aber einfach nicht hin, das dieser (sche...) Schwenkzylinder richtig ein und ausfährt( und Gleichzeitig um die kleinen Rotationsachsen schwenkt)
Das Schwenkzylinderrohr ist mit dem Rahmen als abhängige Rotation Verbunden. Das Rohr wiederrum mit dem Kolben als abhängige linearfunktion- der Kolben wieder mit dem Hauptarm als abhängige Rotation. Den Antrieb stellt die Rotationsverbindung Grundrahmen zu Hauptarm.
Eigentlich ist meiner Meinung nach alles so wie in der Kinematikdatei "Roboter.prt", trotzdem kommt immer wenn ich Kinematikmodul öffne die Fehlermeldung (siehe Anhang)
Wenn ich dann starte, dann schwenkt der Hauptarm zwar, allerding bleibt der Zylinder regungslos stehen.
Habe schon mehrere Verbindungsvarianten ausprobiert, aber ich komm einfach nicht weiter. Vielleicht habt ihr ja nen Tip für mich.
Danke schonmal im voraus.
Gruß Ramon

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Verbindungen.jpg Fehlermeldung.jpg problem.jpg

Sorry hatte eigentlich noch mehr Bilder, here they are:

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Kinematik.zip

Moin,moin,

habe mal eine Zylinderanimation von mir abgespeckt abgespeichert. Vielleicht hilft Dir das.

Die 44° nur ungefähr sind der Antrieb und das andere ergibt sich dann, jedenfalls bei der Kinematik. Da muß man umgekehrt denken und verknüpfen.

Wenn Deine Wege zu groß werden dann meckert er auch. Wenn Du bei meinem Beispiel den Antriebsweg auf 20 erhöhst zususagen. Dann kommt auch eine Meldung das die abhänigen Definitionen nicht mitgeführt werden können, da es einfach nicht geht. Ist ja auch richtig so.

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Fuselfee 

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