>>dynamisch positionieren
Im Grunde ist jede Bewegung ein dynamischer Vorgang.
Beim Sonderfall der gleichförmigen linearen Bewegung lässt man lediglich die Betrachtung von Anfang und Ende unter den Tisch fallen.
Was also ist so dynamisch an Deiner Positionierung?
>>...Resolver/Rückgeber ... Gibt es da Normen oder braut da jeder Hersteller sein eigenes Süppchen?
Für besondere Einsatzfälle mag es Normen geben.
Aber da es sehr unterschiedliche Aufgaben gibt, gibt es auch eine entsprechende Typenvielfalt.
Resolver = Drehwinkelgeber - hast Du auch andere Messmethoden in Betracht gezogen?
Analoge Schnittstelle oder digitale?
Absolute Messung oder relative (inkrementale)?
Maximaler Drehwinkel bzw. maximaler Verfahrweg?
Erforderliche Auflösung und Genauigkeit?
Schau mal hier:
http://www.asm-sensor.com/asm/homepage.php?lang=de
Und ein Beispiel für Servomotoren:
http://www.automation.siemens.com/mcms/mc/de/motoren/motion-control-motor
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Rainer Schulze
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