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Thema: Ersatzsteifigkeit für positionsgesteuerten Servomotor im Bremsmodus (1240 mal gelesen)
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gregg Mitglied
Beiträge: 59 Registriert: 18.01.2013 Catia V5R16 Creo 1.0 Parametrics Ansys Workbench 14.0 Win 7 Prof. 64 bit
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erstellt am: 05. Sep. 2013 13:14 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Aloha, Ist es möglich, einen Servomotor (in meinem Falle von einem Kugelgewindetrieb) für Berechnungen in denen der Motor gegen eine Kraft drückt, um die Position zu halten, durch eine Verdrehsteifigkeit abzubilden? Die Übertragungsfunktion und entsprechende Regelungsparameter, sowie technische Motordaten seien bekannt. Von der Überlegung her müsste das gehen, leider habe ich keine Anhaltspunkte gefunden und um Regelungstechnik habe ich bisher immer einen großen Bogen gemacht. Grüße, gregg Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
gregg Mitglied
Beiträge: 59 Registriert: 18.01.2013 Catia V5R16 Creo 1.0 Parametrics Ansys Workbench 14.0 Win 7 Prof. 64 bit
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erstellt am: 26. Sep. 2013 16:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Sooo.. Habs jetzt mit Hilfe eines Mitarbeiters und etwas Literaturrecherche gefunden. Wen es interessiert: Die Herleitung und Benutzung findet sich in: Brecher, Weck: Werkzeugmaschinen Mechatronische Systeme, Vorschubantriebe, Prozessdiagnose vom Springer Verlag - ISBN: 3-540-22506-4 ab Seite 230 Grüße, gregg Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Torsten Niemeier Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Maschinenbau Ingenieur
Beiträge: 3555 Registriert: 21.06.2001 "ZUSE I.36", 8 BIT, 32 Lämpchen, Service-Ölkännchen "ESSO-Super", Software: AO auf Kuhlmann-Parallelogramm-Plattform ** CSWP 04/2011 ** ** CSWE 08/2011 **
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erstellt am: 26. Sep. 2013 16:49 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für gregg
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gregg Mitglied
Beiträge: 59 Registriert: 18.01.2013 Catia V5R16 Creo 1.0 Parametrics Ansys Workbench 14.0 Win 7 Prof. 64 bit
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erstellt am: 27. Sep. 2013 13:04 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Das stimmt. Allerdings sind hierbei keine Ersatzsteifigkeiten beschrieben. Da bei mir die Messeinheit auf der selben Welle sitzt (und die Verdrehung misst), wie der Motor, benutze ich die Formel für den Direktantrieb. Es gibt übrigens in der Formel für die dynamische Steifigkeit auf S.234 einen Druckfehler. Herr Brecher hat mir bestätigt, dass mit dem Wert T_p eigentlich der Wert T_np gemeint ist (6. Auflage, Formel 3.86) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |