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Hallo liebe Forummitglieder!
Ich würde gern eine FEM-Analyse von meinem Robotergestell machen.
Ich habe hier Solid Works10, damit kann man aber nur von Einzelteilen eine "Analyse" machen.
Da ja ein Roboter dran hängt müsste man ja eine dynamische Belastungsanalyse machen!?
Der Robi wiegt 51 kg - hat eine Reichweite von 800mm - max Trägheitsmoment an der 4. Achse von 450 kg-cm² . (es ist ein SCARA)
Bei der Last von 2 kg ergibt sich eine Zykluszeit von 0,54 s.
Vielleicht kann mir ja einer von euch weiterhelfen?
Screenshot vom Gestell ist mit dabei - habe auch noch INVENTOR2010 zuhause auf dem rechner - evtl geht es ja damit ?
MFG

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Hallo,

wenn Du die SolidWorks Premium hättest würde es vollwertiges Simulationstool geben. Das solltest Du Dich aber auch mit FEM wirklich auskennen! Es gibt aber jede Menge Dienstleister die solche Berechnungen durchführen, so haben wir das immer gemacht, da man solche Berechnungen ja selten braucht(wir brauchten das 1 mal im Jahr).

gruß Heiko

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Treffen in Stuttgart am 28.4, ich bin dabei     .....der dazu gehörige Plauderthread

Mitglied der Gruppierung "no How" und Kloggle Professional

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solid works premium 2010 steht hier eigtl. ... aber wenn ich auf das berechnungssymbol gehe, sagt es mir, dass es keine baugruppen machen kann...
wo soll sich das tool denn da befinden ?
gruß 

ps.: normalerweise wird hier sowas sicherlich auch nicht nachgerechnet, nur ist es teil meiner diplomarbeit, und wäre sicherlich günstig, wenn ich nen nachweis erbringe, dass das teil hält 

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gestell.JPG

anbei - bild .

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in den Zusatzanwendungen musst Du SolidWorks Simulation einschalten, es muß dazu natürlich installiert sein. Nachdem Du aber dies noch nicht einmal hinbekommst glaube ich nicht daß Du es schaffst realistische Zahlen bei einer Berechnung heraus zu bekommen. Hast Du alle benötigten Werkstoffeigenschaften?

Was ich einem nicht Experten zutraue sin maximal ganz einfache berechnungen die man auch von Hand einfach berechnen kann. Ich jedenfalls würde eine solche Berechnung nicht machen, denn ich kenne mich da zu wenig aus.

gruß Heiko

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Eine andere Frage

Hat es einen bestimmten Grund die Streben zur Konsole
ansteigend (sieht zumindest so aus) zu gestalten ?

Lass doch die kurze einfach durchlaufen ?

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Gruß vom Oberrhein

Jörg

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grund dafür ist ein meiner meinung nach besserer kraftverlauf, weil die streben da nicht "durchhängen" sondern durch diese "keilform" die kraft nach außen leiten !?

wie mal kurz durchlaufen lassen ?
ich kann ja auch das modell hier hochladen und ihr jagt das ding mal schnell durch? wenn das geht !?
gruß 

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gemeint war, die kurze Strebe durchlaufen lassen.

Die Berechnung sollte man bei einer Diplomarbeit schon
selber machen (denke ich, habe selbst ja noch nie eine geschrieben ).

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Gruß vom Oberrhein

Jörg

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ah ok, würdest du die strebe durchlaufend machen ?
ich fand es eigtl so optimal...

na die berechnung muss ich eh mit der hand machen - das FEM Modell wäre nur super für mich, und evtl als kleines bildchen was man mit einbringen könnte oder sowas.. prinzipiell dachte ich das FEM aber nur für mich um zu sehen ob es sinn macht es mit der hand nachzurechnen 

also kann das evtl jemand für mich durchlaufen lassen? 

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Hallo johhnyrambo,

Wenn Du Student bist bekommst Du Zugriff auf die Studentenversion von IV-Pro, da ist ein vollwertiges FEM-Modul dabei.
Damit kannst Du Alles machen, nur nicht die Ergebnisse professionell (= gegen Geld) weiterverwenden.

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mfg - Leo

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Vielen Dank für deine Antwort!
Was ist denn IV-PRO? und wo bekomm ich denn die Studentenversion her?

Gruß 

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Du bist Student?
Dann melde Dich bei Autodesk entsprechend an, dann kannst Du Inventor Professional runterladen.
Betreffend genauer Modalitäten und Bedingungen musst Du Dich halt schlau machen, bei Adesk (auf der Homepage).

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mfg - Leo

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DETAIL.PNG OBEN.PNG SEITE.PNG

Hab mal was durchlaufen lassen, fragt sich nur warum keine torsion entsteht, wenn ich dort ein moment einwirken lasse !? 

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Lass mal nur das Moment einwirken, und Du wirst sehen...

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mfg - Leo

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