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Guten Morgen! ( nach einer langen Konstruktionsnacht  )

Ich arbeite gerade an der Konstruktion eines Handhabungsgerätes. Allerdings habe ich noch ein rudimentäres Problem. Dieses Problem betrifft die Konstruktion eines adäquaten Greifers. Ich habe bereits einige Kataloge sämtlicher Hersteller durchgeschaut. Allerdings werde ich aus den meisten leider nicht schlau, da die Angaben zum Innenleben der Greifers meist sehr dürftig sind. Grundsätzlich wollte ich die Greifarme über zwei Nocken bewegen lassen, welche über zwei Bolzen mittels Zylinder bewegt werden sollen. Nur stellen sich mir nun zwei Fragen.
1.) Wie soll ich das Ganze zusammenbauen
2.) Wie muss ich die beiden Bolzen miteinander verbinden ( über ein Gelenk? ), damit das Greifsystem selbst wieder an der Hubeinheit verbunden ist?

MfG

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Hallo Terminator und

Herzlich Willkommen bei CAD.DE

Da Du ja in deinem Parallel-Thread schon beschrieben hast, um welchen Greifertyp es geht solltest du nochmals die Webseite von Schunk aufsuchen. Dort aber nicht sofort auf die CAD-Daten stürzen, sondern den gewünschten Greifertyp suchen und das dazugehärige PDF runterladen. Darin findest Du die gesuchten Ausschnittbilder, die ein wenig über die Funktionsweise der jeweiligen Greifertypen aussagen. Um Welchen typ geht es denn genau?

Andreas

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Danke. Dieses PDF habe ich mir ja schon vorher angesehen. Es handelt sich um den 2 - Finger - Radialgreifer.

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Wenn es um Greifer geht bist Du bei Schunk auf jeden Fall in besten Händen.
Dort kannst Du doch alles fertig kaufen, da muß man doch nichts selber konstruieren.

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HGW_DE.pdf

Gruß nach Graz!

Schau mal bei festo rein...
Da gibts einige unterschiedliche Typen...

https://xdki.festo.com/xdki/data/doc_de/ANM/DE/HGPT/INDEX.HTM
https://xdki.festo.com/xdki/data/doc_de/ANM/DE/HGPB/INDEX.HTM
https://xdki.festo.com/xdki/data/doc_de/ANM/DE/HGPM/INDEX.HTM

Gruß
Chris

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Gruß      
Chris

[Diese Nachricht wurde von chr20 am 04. Jan. 2007 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von chr20 am 04. Jan. 2007 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von chr20 am 04. Jan. 2007 editiert.]

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Mir ist schon bewusst, dass man ihn dort selber kaufen kann. Nur bin ich Schüler, und es geht eben darum, dass man selber einen Greifer entwickelt.
MfG

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Grüße nach Klagenfurt  !

Danke für die Hilfe. Nur geht es mir eben um etwas Anderes. Ich muss für die Schule einen Greifer SELBST entwickelnm d.h. ich benötige Ansichten vom Innenleben eines Greifers  .

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Zitat:

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Original erstellt von theterminator:
Danke. Dieses PDF habe ich mir ja schon vorher angesehen. Es handelt sich um den 2 - Finger - Radialgreifer.

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In diesem http://www.de.schunk.com/schunk_files/attachments/GWB_100_DE.pdf
PDF kann man aber auf Seite 3 doch ganz gut erkennen, wie der Greifer aufgebaut ist. 

Andreas

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Zitat:

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Nur stellen sich mir nun zwei Fragen.

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Mir stellen sich noch etwas mehr als zwei Fragen:

1. Welches Werkstück soll gegriffen werden? (Größe/Gewicht/Oberfläche/Werkstücktemperatur...)
2. In welcher Umgebung soll der Greifer laufen? (Staub/Umgebungstemperatur/...)
3. Soll der Greifer nur konstruiert, also gezeichnet werden ohne Rücksicht auf Fertigung, Kosten , Logistik usw., oder soll er auch noch mit nem Schülerbudget realisiert werden?
4. Welche Beschleunigungen werden gefahren? (Wenn das Ding an nem Portal/Roboter hängt)
5. Gibts irgendwelche Vorgaben für die Betätigung? (Konus/Kulissensteine/Zylinderdirektantrieb/...)
6. Wie sieht der Bauraum aus? (Störkonturen/Energieversorgung/...)
7. Welche Genauigkeit muß der Greifer haben? (Müssen die Backen syncronisiert sein/Wiederholgenauigkeit/Art der Backenführung...)
8. Solls ein doppelwirkender Zylinder sein, oder reicht eine Federrückstellung? (Je nach Antriebsart ein mehr oder weniger großer Kostenfaktor)
9. Einsatzzeiten und Minimale Lebensdauer? (Wegen Wartung usw.)
10. usw...

Wie Du sicherlich schon bemerkt hast sind bei den Greiferherstellern (egal ob Festo, SMC, Sommer/Zimmer, Schunk, GMG, usw...) die Kataloge voll mit vielen ähnlichen, jedoch trotzdem völlig verschiedenen Greifern. Der jeweils geeignetste Greifer kann immer erst nach Klärung des Einsatzfalles ausgewählt werden.
Stell doch evtl. mal Deine Aufgabe hier rein...

TVD

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Auch der richtige Weg kann in die falsche Richtung führen...

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