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Guten Morgen,

hat jemand von euch Erfahrung in der Konstruktion von Hexapods (parallel Kinematiken)? Ich suche Informationen zu theoretischen Hintergründen, Auslegung usw...
Ich habe noch keinen konkreten Anwendungsfall und frage nur aus purem Interesse.

Gruß Schulti

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Hi,
gib "Hexapod" im Google ein - da kommen schon mal einige Beiträge...

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mfG
PeterW

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Hallo Peter,

das habe ich natürlich auch schon gemacht.
Aber da ist leider wenig konkretes bei.

Gruß Jürgen

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Hi Schulti,
Bei einem Hexapoden ist die elektronische Ansteuerung der Aktuatoren das A&O.

Auf diesem bild sieht man sehr schön warum. Bei fast jeder Bewegung werden die 6 Aktuatoren unterschiedlich in richtung und Geschwindigkeit bewegt. D.h.: Neben den richtigen Linearelementen benötigst Du vor allem eine 6-Achsen-Steuerung.

Schau mal bei Physikinstrumente. Die stellen solche Module mit dazugehöriger Steuerung her.  

Andreas

[Andy-UP]Bild bei Wikipedia (Erstellt mit Inventor )[/Andy-UP]

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Hi,
Hier findest Du alles was Du je darueber wissen wolltest (hoffe ich).
Gruss

[Diese Nachricht wurde von Clayton am 29. Okt. 2005 editiert.]

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Hallo und Danke an Alle,

ich hatte gehofft, daß mir da einer mathematisch auf die Sprünge helfen kann. Die Steuerung ist natürlich sehr speziell, ist dann aber das Problem anderer Leute 

Gruß Jürgen

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