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  Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend

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Autor Thema:   Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend (2231 mal gelesen)
boxfresh
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Beiträge: 1
Registriert: 15.06.2012

erstellt am: 15. Jun. 2012 16:28    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo zusammen,

ich muss für eine Studienarbeit eine Simulation mit KUKA Sim machen.

Dafür ist es notwendig, dass die Achse 6 (wie im Analgenaufbau) endlos drehend ist.

Weiß jemand wie ich diese Einstellung bei KUKA Sim vornehme?


Vielen Dank für eure Hilfe!

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Architekt (m/w/d) für Ausführungsplanung

Seit mehr als 25 Jahren realisieren wir Projekte im Bereich Architektur und Innenarchitektur und betreuen unsere Bauherren in allen Leistungsphasen sowie als Generalplaner. Angetrieben von unserer Vision, die Welt besser machen zu wollen, entwickeln wir nachhaltige, auf den Kunden zugeschnittene Konzepte, für diese wir erneut für den German Design Award ausgezeichnet wurden. Von der Beratung, ...

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awo425
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Beiträge: 1
Registriert: 29.01.2013

VKRC1 mit Frässpindel

erstellt am: 29. Jan. 2013 22:18    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für boxfresh 10 Unities + Antwort hilfreich

Klick auf den Roboter und wähle links auf die Registerkarte Erstellen.
Klicke in Komponentenstruktur auf den Hauptknoten.
Darunter bei Geometrie, Funktion,Parameter auf Funktion klicken.
Doppelklick auf die Robotersteuerung KRC
Im erscheinenden Dialog auf Joints klicken.
Achse A6 anklicken.
Hier bei Min Value -999999 und bei Max Value 999999 eintragen.
Schliessen und Fertig!

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