Hallo zusammen,
ich hab ein vielleicht recht banales Problem. Ich beschäftige mich gerade mit einer 6-Achs Portalanlage, die mit einer Sinumerik 840D sl gesteuert wird.
Kurz vor der Inbetriebnahme habe ich ein NC-Programm erhalten, das auf seine Richtigkeit überprüft werden soll. Und jetzt fängt es an....
Damals habe ich gelernt, dass die Programmzeilen folgendermaßen aufgebaut sein sollen/müssen:
N000036 G00 X= [Wert] Y= [Wert] Z= [Wert] A1= [Wert] B1= [Wert] C1= [Wert]
in dem erhaltenen NC-Programm ist nun folgende Struktur aufzufinden, die ich nicht nachvollziehen kann:
N000036 G00 X= [Wert] Y= [Wert] Z= [Wert] C1= [Wert] A1= [Wert] B1= [Wert]
Die Reihenfolge der Drehachsen ist hier vertauscht. Die C-Achse steht hier als erste und erzeugt die gewünschte Rotation um die Z-Achse. Anschließend kommt die A1-Achse, die in Wirklichkeit die B-Achse (Rotation um die Y-Achse) steuert. Anscheinend wurde hier die Achsbezeichnung von B1 auf A1 geändert. Der B1-Wert erzeugt eine Rotation um die X-Achse, auch hier wurde der Achsname umbenannt.
Meine Frage:
Könnt Ihr mir erklären, warum die Reihenfolge der Rotationsachsen für Steuerung der Anlage scheinbar uninteressant ist. Kann die Reihenfolge der Achsen x-beliebig sein? Beispiel:
XYZABC, XYZCBA, XYZBAC, ....
Kann man die Achsnamen in der Sinumerik-Steuerung umbenennen und die die Achsen eventuell anderen Hauptachsen (x,y oder z) zuordnen? Beispiel: Rotationsachse C dreht um die X-Achse, anstatt um die Z-Achse.
Ich würde mich sehr freuen, wenn Ihr mir weiterhelfen könntet.
Grüße
[Diese Nachricht wurde von Mr. Miller am 12. Okt. 2012 editiert.]
[Diese Nachricht wurde von Mr. Miller am 12. Okt. 2012 editiert.]
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