Hallo Leute.
Für einen Kunden ermitteln wir die Höhe von Bestückten Paletten und deren Länge.
Die Fördereinrichtung dürfen wir nicht ändern oder infos abgreifen. Ideen habe ich da auch, aber die umsetztung fehlt mir.
Die Lände der Paletten ermittel ich mit einer Lichtschranke und messe die Zeit, mit der Verfahrgeschwindigkeit komme ich so auf die Länge.
Die Höhe wird durch einen schwenkenden Ultraschallsensor gemessen (schwenkend weil der höchste Punkt nicht immer in der Mitte liegt). Am ende der Rollenbahn sind 3 Lagerorte wo die Paletten per Stapler entnommen werden.
Die einzelnen senkrechten kurzen Rohre sind für die Lichtschranken zum checken ob position erreicht und ob Lagerort (1) (2) oder (3) schon entnommen wurde. Wenn entnommen, dann Speicher Löschen für jeweiligen Lagerort. Sobald eine Palette ans ende gelangt hört die Rollenbahn auf zu Transportieren, auch wenn Lagerort (2) leer.
Deswegen habe ich habe da folgende Fragen:
1. Wie gebe ich die ermittelte Höhenangabe weiter mit dem ändernden Lagerort?
2. Wie gebe ich die ermittelte Längenangabe weiter mit dem ändernden Lagerort?
3. Welche Steuerung nehme ich, geht da noch eine Siemens Logo oder muss das schon eine S7 sein?
Ich hoffe mit dem Bild wird das Anschaulicher
Denkt Ihr so wie ich mir das vorstelle könnte das Funktionieren?
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