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Autor Thema:  Bedingungen in der Kinematik-Umgebung (1030 mal gelesen)
ffp19
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Catia V5R20

erstellt am: 26. Apr. 2017 14:38    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


BildfurCatia01.jpg


BildfurCatia02.jpg

 
Hallo zusammen, ich arbeite zur Zeit an einem Delta-Roboter. Dafür habe ich in Catia ein kinematisches Modell, in dem ich über einen Regler die drei Säulen vertikal verstellen kann, sodass sich die Lage des TCP ändert.

Jetzt möchte ich die einzelnen Arme in ihrer Länge verändern, um so die Unterschiede festzustellen, im dem sich die Position des TCP nach der Translation der einzelnen Säulen verändert. So sollen Auswirkungen von Fertigungsfehlern (unterschiedliche Längen der Arme) dargestellt werden.

Ich kann zwar die Länge ändern, indem ich die Arme im neuen Fenster öffne, aber gehe ich zurück ins Modell,haben diese keinen Anschluss mehr an die Achsen. Ein Ende des Armes wird also von der Achse getrennt.

Kann ich in der Kinematischen Umgebung eine Bedingung festlegen, sodass sich der Arm nicht von der Achse löst? Ich kenne das nur aus dem Skizzierer.

MfG


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bgrittmann
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CATIA V5R19

erstellt am: 26. Apr. 2017 15:51    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für ffp19 10 Unities + Antwort hilfreich

Servus
Willkommen im Forum. Bitte Systeminfo ausfüllen.
Hast du vor dem erstellen der Kinematik Bedingungen im AssemblyDesign vergeben? Sind dort die Bedingungen aktuell (in die Workbench wechseln und aktualisieren)

Gruß
Bernd

------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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ffp19
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Catia V5R20

erstellt am: 28. Apr. 2017 14:43    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Das Modell selbst hat jemand anderes erstellt, weiß leider nicht welche Bedingungen gestellt wurden.

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bgrittmann
Moderator
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CATIA V5R19

erstellt am: 28. Apr. 2017 14:45    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für ffp19 10 Unities + Antwort hilfreich

Servus
In der KIN-Workbench gibt es auch einen Aktualisierungs-Icon.
Mal probiert ob sich dann die Ausrichtung der Teile entsprechend anpasst?

Gruß
Bernd

------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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ffp19
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Catia V5R20

erstellt am: 28. Apr. 2017 15:12    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

ja das hat funktioniert, danke! Das Symbol musste ich nocht in die Symbolleiste einfügen, da habe ich nicht dran gedacht 

Gruß Felix

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ffp19
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Catia V5R20

erstellt am: 28. Apr. 2017 15:15    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

aber ich sehe gerade, der verschiebt nur den Schlitten auf die passende Höhe. Der Tool Center Point bleibt fest, aber dieser soll sich ja verschieben, damit ich da die Abweichung festtellen kann...

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