Hallo,
habe ehrlich gesagt keine Ahnung, was du vor hast. Wäre interessant zu wissen, warum du das so haben möchtest...
Eine Möglichkeit, das Gewünschte zu erreichen: Einen Werkstoff erstellen, der einen weit größeren E-Modul hat, als z. B. Stahl. Dann verformt sich der Körper selbst praktisch nicht mehr, du kannst ihn aber wie gewünscht steuern.
PS.: Ohne den genauen Anwendungsfall zu kennen, kann dir leider keiner sagen, ob das, was du vor hast, so auch sinnvoll ist. Deshalb wären ein paar Hintergrund-Infos nicht schlecht gewesen.
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Gruß 
Markus
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